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 在 食 品 、 医 药 、 电 子 等 轻 工 业 中 应 用 最 为 广 泛 ， 在 物 料 的 搬 运 、 包 装 、 分 拣 等 方 面 有 着 无 可 比 拟 的 优 势 。 
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 m o r e 2 0 2 0 0 3 2 3 并 联 机 器 人 特 点 并 联 机 构 （ P a r a l l e l M e c h a n i s m ， 简 称 P M ） ， 可 以 定 义 为 动 平 台 和 静 平 台 （ 定 平 台 ） 通 过 至 少 两 个 独 立 的 运 动 链 相 连 接 ， 机 构 具 有 两 个 或 两 个 以 上 自 由 度 ， 且 以 并 联 方 式 驱 动 的 一 种 闭 环 机 构 。 
 其 特 点 有 ： 结 构 紧 凑 ， 刚 度 高 ， 承 载 能 力 大 ； 无 累 计 误 差 ， 精 度 高 ； 占 用 空 间 小 ； 速 度 快 ， 运 动 性 能 佳 ， 部 件 磨 损 小 ， 寿 命 长 m o r e 2 0 2 0 0 3 2 3 并 联 机 器 人 应 用 领 域 并 联 机 构 多 用 于 需 要 高 刚 度 、 高 精 度 、 高 速 度 ， 无 需 大 空 间 的 场 合 ， 具 体 应 用 包 括 ： 1 . 食 品 、 医 药 、 电 子 、 化 工 行 业 的 分 拣 、 搬 运 、 装 箱 等 。 
 并 联 机 器 人 在 化 工 行 业 应 用 2 、 模 拟 运 动 如 飞 行 员 三 维 空 间 训 练 模 拟 器 ； 工 程 模 拟 器 ， 如 船 用 摇 摆 台 等 ； 检 测 产 品 在 模 拟 的 反 复 冲 击 、 振 动 下 的 运 行 可 靠 性 ； 娱 乐 运 动 模 拟 台 。 
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